四足仿生機器人的發展與國防運用
2026.05.26
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壹、前言
近年來，空中無人機在軍事活動中的重要性越來越高，能完成偵察、標定、監視、打擊、評估等任務，成為各軍種戰力的一部分。而隨著無人系統開始投入大規模部署，戰場上出現三種變化：首先，攻擊範圍與火力從全面殺傷變成單點殺傷與單一目標精準打擊；其次，情報從間歇定時更新轉為趨近於即時的持續回傳；最後，部分高風險任務由無人系統替代人員執行，讓戰損受傷風險外移至機器載具，提高人員安全。
雖然空中無人機可負責空中的偵查打擊，但在空中與地面之間的空間仍高度依賴人員處理，例如建築物內部、地下設施、壕溝、城鎮街區與嚴重污染區域等，一旦需要長時間停留、運輸補給、近距離偵查、攜帶使用感測器或武器等，地面載臺的重要性明顯提高，而為了因應這類型的場景，俗稱機器狗的四足仿生機器人開始從技術研究開始走向軍事實際應用，補足了空中無人機與地面人類部隊之間的差距，成為新型無人作戰體系的發展重點之一。[1]四足仿生機器人的核心原理在於模擬狗、貓等四足哺乳動物的肢體結構與運動模式，結合機械設計、控制演算與感測技術，完成對複雜地形具高度適應性的移動能力（以下由「機器狗」通稱「四足仿生機器人」）。
貳、安全意涵
一、不同類型的無人載具可互相搭配執行不同類型的任務
「地面無人載具」（Unmanned ground vehicle, UGV）大致可分為輪型、履帶型與機器狗三大類，在設計思維與戰場定位上各自扮演不同角色。
輪型以機動速度快與成本低為主要優勢，特別適合在鋪裝道路與機場、基地等相對規則簡單的環境中執行巡邏與補給任務，但在地形破碎或承載重裝時表現受限。履帶型則延續傳統戰車的優勢，越野能力與載重表現佳，可作為無人戰車、工程載具或重型爆裂物處理平台，用於前線火力支援與開路排雷，但缺點是噪音大、熱特徵明顯，維修與後勤負擔較重。機器狗則以仿生運動與地形適應性佳，能進入階梯、瓦礫、地下空間與壕溝，適用於高度複雜空間，並可搭載光電、紅外線與聲學等感測器執行偵察、警戒、後勤或輕武裝任務，並作為通訊中繼將戰場資訊回傳指揮鏈，但在成本、續航與維修門檻上較高，仍需持續改進。
整體而言，輪型、履帶型與機器狗是互補組合，而非彼此競爭：輪型負責道路與基地內長距巡邏與運補，以低成本、高速度覆蓋廣域；履帶型在軟土、泥濘與崎嶇地形提供重載與火力，是無人戰鬥車與工兵排雷車主力；機器狗則專攻最後一段無人區的近距接觸，可深入建築物與狹窄死角，承擔城鎮戰、特戰與爆炸物處理等高風險任務。未來若發展出混合式底盤，例如輪型與機器狗或是履帶與機器狗的設計，並隨著自主控制技術提升，就能應付大部分的任務空間，進一步動態調整無人化地面作戰。
除了地面無人載具，還可與空中無人機合作。空中無人機的軍事發展從高空少量變成低空大量，使用方式也從戰略偵察轉變成火力攻擊。「高空少量」的無人機代表有中空長航時的MQ-1 (medium-altitude long-endurance, MALE)及高空長航時的RQ-4（high-altitude long endurance, HALE)，這些無人機能長時間滯空、廣泛區域偵察以及有限的遠程精準打擊；「低空大量」則是商規改裝、小型偵查型無人機與FPV自殺無人機快速普及，讓無人機成為低成本、高頻率可消耗的空中打擊工具。
空中無人機雖在情監偵、打擊、戰果評估方面能完整運作，但在地面末端仍高度依賴人員接續處理，例如進入建築物、近距離檢查爆炸物、護送補給與持續佔據關鍵通道等。而機器狗恰好補上了這一段缺口，能執行輪式及履帶式不易完成的地面任務。在城鎮、山地與灘頭障礙等複雜環境中，機器狗能以較低速度但較高的通過能力接近目標，並將戰場資訊回傳至指揮鏈。因此，機器狗與空中無人機之間是高度互補關係，空中無人機可從高處俯瞰、快速搜索與先制打擊，提供全景式的戰場圖像；機器狗能貼近地面、穿越障礙、長時間停留與執行精細任務，完成的近距確認與支撐。[2]
從作戰流程來看，空中無人機負責發現與壓制，機器狗負責確認與支撐，[3]無人作戰體系的殺傷鏈不再只停留於發現跟打擊，而是延伸成發現、確認、標定、支撐、持續壓制等多步驟。簡言之，軍用無人機之所以能在近年迅速成為核心戰力，關鍵在於具有「廣域感知、快速反應、低風險運用」三項優勢，在過去由人員承擔的高風險環節可由機器接手，這不僅是技術進步，更能改變組織編制、戰術設計與風險管理方式。
二、中美兩國對於機器狗的軍事運用方向各自不同
各國機器狗的軍事運用，大致上皆以「降低人員風險、延伸感知與火力」為主，其中以美國與中國的發展及應用較具代表性，其他國家目前多在試驗與區域性部署階段。
美國方面，有Ghost Robotics的Vision 60以及Boston Dynamics的Spot兩款為代表（如圖1及圖2）：Vision 60是目前實際投入軍事運用程度最高的機器狗，已有多項性質不同的實際部署與測試案例：在Tyndall、Scott、Minot 等空軍基地中進行巡邏、安全偵查等任務，[4]在Nellis空軍基地的Advanced Battle Management System演習中進行情監偵與戰場管理測試；[5]此外在MARSOC測試在坑道壕溝狹窄環境中執行偵察與路徑開闢，減少特戰隊員在近距離戰鬥環境遭伏擊的危險，並測試與遙控武器站結合的武裝構型；[6] 2024年在Operation Hard Kill演習中搭載 AR 15步槍、小型砲塔、光學與紅外線瞄準裝置與雷射指標器，跟步兵執行前線反小型無人機與地面目標射擊測試，[7]另外還有在不同測試場進行測試水障、濕地及災害環境中的巡邏與偵察能力，支援國防與救災任務。[8]
而Spot採取軍民兩用路線，民用部分是用於一般工廠、電廠與建築工地巡視檢查，搭載攝影機與感測器進行設備檢查與安全監控，可自動在樓梯、狹窄空間行走；軍方與政府單位則透過開放API加裝光學與熱成像攝影機、X光、機械手臂等模組，讓Spot成為可執行ISR、EOD、CBRNE與巡查監視等風險外移型的任務，刻意弱化武裝化屬性，維持「工具化、非致命」的定位。[9]
圖1、Vision 60
資料來源：作者拍攝。
圖2、Spot
資料來源：作者拍攝。
中國的機器狗有兩家具代表性的企業，分別為宇樹科技（Unitree）與雲深處科技（DeepRobotics）。宇樹科技旗下的機器狗民用消費型號有Go1、Go2、A1，以及專業級的 A2、B1、B2、AlienGo。雲深處科技的「絕影」系列用於工業巡檢，適用於基地、軍港與機庫巡檢等軍事場域。中國的機器狗發展以既有的商用技術架構來源，透過軍民融合的方式讓解放軍快速進行軍規化改裝與戰術測試，[10]並大幅縮短軍用研發製造時間。實際演訓方面，在部分發布的畫面中，有機器狗為有人部隊的前鋒與輔助工具（如圖3），[11]以及在城鎮模擬場中由人員遙控穿梭於街巷與建築物間，先行進入門口、樓梯與轉角，執行偵察與火力壓制。中國軍用機器狗部署，可運用在後勤補給、基地與港口巡邏、城市與巷戰攻堅、反恐與排爆等多個場景，並以攻擊、偵察、運輸等不同任務分工，配合無人機與傳統步兵編組，成為可量產、可消耗且可與 AI 結合的無人地面戰力。
圖3、解放軍演習中的機器狗
資料來源：South China Morning Post, October 31, 2025, https://www.scmp.com/news/china/military/article/3331059/pla-uses-robot-dogs-and-aerial-drones-simulated-landing-drill-aimed-taiwan。
中美兩國對於機器狗的軍事運用，雖然核心思考是降低人員風險、延伸感知、輔助火力，但在規劃方向及實際運用上仍有差異。對美軍而言，機器狗是會走路的多功能感測器及高風險替身，讓人員不用踏進最危險或是未知的區域，雖然有進行武器化測試，但人員仍是決策主體；解放軍則是將機器狗用於登陸、巷戰與高原行軍演訓中，除了例行巡檢補給任務外，更積極將其拉進殺傷鏈前端，作為前出火力與偵察載臺。
參、趨勢研判
一、機器狗未來在戰場上的功能更加複雜且武裝化爭議將難以界定
隨著各國推進地面作戰無人化，可預期機器狗將從以後勤與偵察為主的輔助工具，逐步成為部隊編制中的常態作戰配備。且隨著機器狗的續航力、地形適應力與模組化設計上持續提升，以及結合多機協同與AI決策輔助的發展趨勢，未來將形成空中偵察與地面無人載具互補的感知與火力網，機器狗可編配在據點或關鍵設施層級，用於城鎮作戰偵察、基地或關鍵基礎設施巡檢、偏遠地區補給支援等任務，承擔過去由人員負責的近距離風險任務配置。
然而，機器狗在戰場上角色的擴大，也帶來武裝化與群體作戰的新爭議。由於機器狗本質上是高度通用的平臺，一旦加掛步槍塔、反無人機模組或爆裂物裝置，便可從巡檢工具快速轉變為近距離殺傷載臺，模糊民用與軍用界線並降低武裝門檻，此外，其體積與成本將隨著技術進步而下降，因此既能攜帶有效載荷，又利於大量生產與跨境流通，定會引發國際社會對「廉價、自主、難以全面管制」的武器擴散憂慮，並成為自主武器系統規範與政治共識的壓力。[12]
二、機器狗納入臺海作戰情境將成為常態假設
從近年解放軍公開的演訓畫面與報導來看，機器狗已不再只是展示科技的道具，而是逐步被納入解放軍對臺作戰構想的一環。
若機器狗與其他無人載具被解放軍納入中長期臺海作戰情境的常態趨勢下，可以推估未來臺海衝突情境中，在兩棲或空降部隊登陸後的第一波感知與破障，很可能由機器狗與無人機組成，而非傳統步兵小組直接踏入我方火網與障礙區。 這種變化會壓縮臺灣在灘岸、港口、機場與城鎮節點的偵蒐與決策時間，使過去以反裝甲火力與固定障礙為主的防禦構想，面臨大量、小型、貼地且可棄用的無人威脅。因此，國軍需將敵方機器狗正式納入威脅模型與兵棋推演，重新檢討我方感測器部署高度、反無人火力密度與障礙構工型態，避免出現「上空充滿無人機，但貼地威脅缺乏對策」的防禦斷層。[14]未來無人機協同將逐漸取代傳統人力主導、裝備輔助的運用模式，須預設同時運用空中無人機、機器狗與其他地面無人平臺，形成多層次的感知與火力網，並在指揮管制系統與演訓流程中預留對無人系統的管制節點、通訊頻寬與交戰規則。[15]
[1] 歐芸榕、張梓嘉、游騐慈、郭俊麟，〈陸軍做機械狗蒐研評估 義美食品也跨足無人載具產業〉，《公視》，2026年1月19日，https://news.pts.org.tw/article/791377。
[2] David Hambling, “What We Know About Ukraine’s Army of Robot Dogs,” Forbes, August 16, 2024, https://www.forbes.com/sites/davidhambling/2024/08/16/what-we-know-about-ukraines-army-of-robot-dogs/.
[3] 郭文彬，〈【軍事論壇】無人地面載具發展 推進陸戰轉型〉，《青年日報》，2024年4月4日，https://www.ydn.com.tw/tw/News/ugC_News_Detail.aspx?ID=492134。
[4] Brett Tingley, “Here Is What The Air Force’s New Robot Dogs Are Actually Capable Of,” The War Zone, Dec 15, 2020, https://www.twz.com/38000/here-is-what-the-air-forces-new-robot-dogs-are-actually-capable-of; Kelsey D. Atherton, “The Air Force’s New Guard Dogs are Robots,” Popular Science, April 22, 2022, https://www.popsci.com/story/technology/robotic-security-dogs-tyndall-air-force-base/.
[5] Tech. Sgt. David Carbajal, “CRW Tests Advanced Battle Management System during Agile Combat Employment Exercise,” Official United States Air Force Website, September 3, 2020, https://www.nellis.af.mil/News/Article-Display/Article/2350071/crw-tests-advanced-battle-management-system-during-agile-combat-employment-exer/.
[6] Oliver Parken, Howard Altman, “Rifle-Armed Robot Dogs Now Being Tested by Marine Special Operators (Updated),” The War Zone, May 7, 2024, https://www.twz.com/sea/rifle-armed-robot-dogs-now-being-tested-by-marine-special-operators.
[7] Aggelos Chorianopoulos, “The Robotic Frontline: How Mechanical Dogs Are Transforming Combat Roles,” Karve, February 25, 2025, https://www.karveinternational.com/insights/how-mechanical-dogs-are-transforming-combat-roles.
[8] Joseph Trevithick, “Military ‘Robot Dogs’ Can Now Be Equipped to Swim (Updated),” The War Zone, June 13, 2022, https://www.twz.com/robot-dogs-can-swim-now.
[9] “Spot Four-legged Force Multiplier,” Boston Dynamics.
[10] “China Military Robot Dogs: Brands, Manufacturers, and Key Features,” NorthValley Robotics, September 30, 2025, https://www.northvalleyrobotics.com/china-military-robot-dogs-brands-manufacturers-and-key-features/.
[11] Teoman S. Nicanci, “Chinese Military Tests Armed Robot Dogs and FPV Drones in Amphibious Drill Near Taiwan,” Army Recognition, November 3, 2025, https://www.armyrecognition.com/news/army-news/2025/chinese-military-tests-robot-dogs-and-fpv-drones-in-amphibious-drill-near-taiwan.
[12]同註7。
[13]同註11。
[14]同註2。
[15]同註4。